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一、操作前準備事項

1. 環境與天氣檢查

• 風速限制：
  • 多數機型要求風速≤5m/s(約3級風)，強風會導致藥液飄移，污染非目標區域(如鄰近農田、水源)，甚至引發藥害。
  • 使用風速儀實地測量，避免憑感覺判斷。
• 溫度與濕度：
  • 避免高溫(>35℃)或低溫(<10℃)作業：高溫易加速藥劑揮發，低溫可能影響藥效(如部分生物農藥需特定溫度)。
  • 濕度<40%時，藥液易蒸發，需調整噴灑量或選擇抗蒸發劑。
• 降雨與光照：
  • 作業前2小時及作業后4小時內無降雨預報，防止藥液被沖刷失效。
  • 避免強光直射(如正午)，減少藥劑光解，建議選擇清晨或傍晚作業。

2. 場地與障礙物評估

• 地形勘察：
  • 使用地圖軟件(如Google Earth)或實地測量，標記高壓線、樹木、房屋等障礙物。
  • 坡度>15°的田塊需謹慎作業，防止無人機側翻或失控。
• 水源與污染風險：
  • 遠離河流、湖泊、養殖區等敏感區域，避免藥液滲入造成水體污染。
  • 作業后清洗設備的水需集中處理，禁止直接排放。

3. 設備與藥劑檢查

• 無人機狀態：
  • 檢查螺旋槳、電機、電池、噴頭等部件是否完好，螺絲是否松動。
  • 測試飛行控制、避障系統、噴灑流量等關鍵功能是否正常。
• 藥劑配制：
  • 嚴格按說明書稀釋藥劑，避免濃度過高導致藥害或濃度過低失效。
  • 使用專用配藥容器，防止交叉污染(如除草劑與殺蟲劑混用)。
  • 剩余藥液需密封保存，標注名稱和配制日期，避免誤用。

二、操作中關鍵控制點

1. 飛行參數設置

• 高度與速度：
  • 飛行高度建議2-4米，過低易撞到作物，過高導致藥液飄移。
  • 飛行速度根據作物類型調整：
    • 玉米、小麥等高稈作物：4-6m/s
    • 水稻、蔬菜等低稈作物：2-4m/s
• 航線規劃：
  • 使用地面站軟件設置“井”字形或“回”字形航線，確保全覆蓋無重疊。
  • 預留1-2米安全邊距，避免漏噴或重噴。

2. 噴灑過程監控

• 實時流量校準：
  • 通過地面站或手機APP監控噴灑量，若與設定值偏差>10%，需停機檢查噴頭或管路。
  • 定期清理噴頭(每作業2-3畝次)，防止堵塞影響霧化效果。
• 避障與應急操作：
  • 開啟避障功能，遇到障礙物時手動接管控制，避免自動繞行導致漏噴。
  • 電池電量低于20%時立即返航，防止低電量墜機。

3. 人員安全防護

• 操作員防護：
  • 穿戴防護服、口罩、手套、護目鏡，防止藥劑接觸皮膚或吸入。
  • 作業期間禁止吸煙、飲食，作業后用肥皂清洗暴露部位。
• 旁觀者管理：
  • 設置警戒線，禁止非操作人員進入作業區域(半徑至少50米)。
  • 特別提醒兒童、孕婦、老人遠離，避免藥劑二次暴露。

三、操作后維護與合規

1. 設備清洗與保養

• 機身清洗：
  • 用清水沖洗無人機外殼、藥箱、噴桿，去除殘留藥劑(避免使用高壓水槍直接沖擊電機)。
  • 清洗后用干布擦干，防止金屬部件生銹。
• 部件維護：
  • 拆卸噴頭浸泡在清水中，用軟毛刷清理內部雜質。
  • 檢查電池電量，存儲時保持40%-60%電量，避免過充或過放。

2. 廢棄物處理

• 空藥瓶/藥袋：
  • 集中收集并交由專業機構處理，禁止隨意丟棄或焚燒(可能釋放有毒氣體)。
• 剩余藥液：
  • 若需保存，標注名稱、濃度和日期，存放在陰涼干燥處，遠離食品和兒童。
  • 若需廢棄，按當地環保要求稀釋后噴灑在指定荒地，禁止倒入下水道。

3. 記錄與合規

• 作業記錄：
  • 記錄作業時間、地點、藥劑名稱、用量、天氣條件等信息，建立可追溯檔案。
  • 部分地區要求提交作業報告至農業部門備案(如使用限制性農藥時)。
• 法規遵守：
  • 確認作業區域是否在禁飛區(如機場、軍事區附近)。
  • 使用登記過的農藥品種，禁止超范圍使用(如將除草劑用于蔬菜)。

四、常見風險與應對措施